Opypy jako wieś istniała już w XVIII wieku, należała do rodu Mokronoskich.

Wieś królewska Opipy położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie błońskim ziemi warszawskiej województwa mazowieckiego.
W parku z XIX w. pałac z ok. 1900 r. wybudowany prawdopodobnie dla Marii Klementyny Colonna Czosnowskiej. Jego ostatnim właścicielem był adwokat Bolesław Bielawski. W otoczeniu pomnikowa lipa drobnolistna (obw. 3,7 m), cmentarz żołnierzy z 1917 r. został ekshumowany w 1950 roku. W 2000 roku prywatny inwestor dokonał gruntownej przebudowy pałacu, wymieniając dach oraz stropy. Wykoszono zarośla i przywrócono widoczność alei parkowych, nasadzono brakujące drzewa. Odtworzono polanę która tworzy główną oś widokową idącą od ganku przez główną aleję do końca parku. Polana okolona starymi leszczynami tworzy tak zwany „pokój parkowy”. Do założenia pałacowego dobudowano oficynę gospodarczą utrzymaną w stylu pałacu. Teren został ogrodzony murem oraz żeliwnym ogrodzeniem.

Odniesienia do historii pałacu, znaleźć można w licznych opracowaniach, oraz wspomnieniach Jeremiego Przybory.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa warszawskiego.
Przez miejscowość przepływa niewielka rzeka Rokitnica, dopływ Utraty.

Obiekty historyczne:

• pałac Czosnowskich z początku XX wieku;
• park krajobrazowy;
• okopy z czasów I Wojny Światowej.

Ciekawostki:
Opypy – Skąd nazwa? Legenda głosi, że Izabella Czartoryska przejeżdżając przez dobra Józefa Poniatowskiego z racji wzrostu zwanego Pepikiem, zawołała „O Pepi jak tu ładnie!”.
W Opypach od 1993 r. znajduje się stadnina koni wyścigowych i skokowych, założył ją Remigiusz Makowski. Od początku istnienia stadnina Opypy prowadzi klub jeździecki – WELT.

Sołectwo obejmuje obszar o powierzchni 383,7041 ha.